客運索道按支撐物的不同，分三大類。

　　客運架空索道

　　利用架空的繩索支撐運載工具運送乘客;

　　客運拖牽索道

　　利用雪面、冰面、水面支撐運載工具運送乘客;

　　客運纜車

　　利用地面軌道支撐運載工具運送乘客;按運行方式分循環(huán)式和往復(fù)式。

　　客運索道按鋼索的利用情況可分為單線索道(承載和牽引功能合為運載索)、雙線索道(承載索和牽引索分開)、多線索道(多條承載索或牽引索)。按運行方式可分為往復(fù)式索道和循環(huán)式索道。循環(huán)式索道又可分為連續(xù)循環(huán)式、間歇循環(huán)式(運行一停止一運行)及脈動循環(huán)式(在運行中速度可變)，我國目前在用客運索道中最主要的型式是多線往復(fù)式和單線循環(huán)式兩種。

　　往復(fù)式索道是最早出現(xiàn)的索道類型，常見的有雙線式、三線式或四線式。其鋼索不是循環(huán)運轉(zhuǎn)，而是帶動客車在兩站間作往復(fù)運動。這類索道簡便、安全，可以跨越大跨度，所立支架少，甚至不立支架。因此，在各種難以跨越的江、河及復(fù)雜地形情況下，仍是惟一的索道選擇方案。

　　單線循環(huán)式索道只用一根鋼索(承載索和牽引索合為運載索)，索系最簡單，是我國索道的主導(dǎo)類型。按使用的抱索方式分為固定抱索器式和脫掛抱索器式兩種索道。其中又以固定抱索器的單線循環(huán)吊椅式索道(圖2)數(shù)量最大，占索道總數(shù)的2/3。其優(yōu)點是吊椅用抱索器固結(jié)在運載索上，安全度高，建設(shè)周期短，投資少，效益好。其缺點是全線只能采用同一速度，為了使站內(nèi)乘客上下便利、安全，而被迫在線路上采取與站內(nèi)相同的低速運行，使運輸能力受到限制。

　　脫掛抱索器的單線循環(huán)式索道是用活動抱索器夾緊鋼索的。進站時活動抱索器通過脫開器打開抱索器，使客車與鋼索脫離，由抱索器上的滾輪轉(zhuǎn)移到站內(nèi)軌道上運行;出站時，抱索器通過掛結(jié)器咬合鋼索，由鋼索帶動客車在線路上以高速運行。這樣就實現(xiàn)了客車在站內(nèi)低速運行，方便乘客上下;而在線路上又可高速運行，加大客運量。關(guān)鍵技術(shù)問題是抱索器與鋼索的脫掛要安全、靈活，在掛索瞬間抱索位置準確、可靠、與鋼索運動同步。這要求索道有一套完善可靠的檢測裝置，在脫、掛索失誤或抱索力不夠時，能及時檢測出來并停車。缺點是設(shè)備昂貴，技術(shù)要求高，維護難度大。